一、普罗Ⅰ型转像系统
具有两个或两个以上相互垂直的主截面的棱镜组
即在垂直平面内，像的上下和左右相对于物均颠倒过来。
这种转向系统（普罗Ⅰ型转像系统）在双筒望远镜中有着广泛的应用，它能将远处物体经望远镜所成的倒像颠倒过来，使观察者看到与原物方位完全一致的像。
二、普罗Ⅱ型转像系统
三、棱镜转像系统
望远系统中常用棱镜转像。它们有转像的功能，同t可把一部分光路折叠在棱镜中，使仪器外形适当减小。图为两种常用转向系统。
(a)为普罗 I 型转像棱镜，它由两块等腰直角棱镜组成，它们的光轴面互相垂直。
(b)为普罗 II型转像棱镜，它由两块一次反射的等腰直角棱镜和一个两次反射的等腰直角棱镜构成。双筒望远镜多用这类棱镜转像系统。
五、望远镜的转像机构有哪些种？
绝大多数望远镜都属于目镜为凸透镜的开普勒式望远镜，成像为倒像，需要加入转像机构获得正像。双筒望远镜的转像机构主要有保罗棱镜和屋脊棱镜两类，其中保罗棱镜有I型和II型两种结构，屋脊棱镜有施密特别汉棱镜和阿贝科尼棱镜两种结构。常见的望远镜以保罗I型棱镜和施密特-别汉棱镜为主。此外，非棱镜的转像机构有基于两片反射镜的松本正像和瞄准镜采用的透镜正像等。常见的四种棱镜转像机构的原理如下图所示。
六、各种转像棱镜
保罗棱镜使用直角棱镜，经过四次全反射实现全正像，结构简单o制作容易，成本低廉，亮度和像质都比较好。30 mm以上口径的的保罗望远镜物镜在目镜外侧，俗称大保罗，成像立体感强，但不适合观察极近距离的目标；25 mm以下口径的保罗望远镜物镜一般在目镜内侧，俗称小保罗或反保罗，体积较小，成像立体感较弱，但适合观察极近距离的目标。
施密特-别汉棱镜经过六次反射成正像，入射和出射的光线在同一直线上。使用这种棱镜的望远镜外形美观，结构紧凑，光轴稳定。但和保罗棱镜相比， 施密特-别汉棱镜存在以下缺点：a. 反射次数多，光线损失较大；b. 其中一次反射不是全反射，需要在棱镜表面镀铝膜，如果需要在不同波长都具有高反射率，需要镀电介质膜；c. 两个屋脊面反射的光线具有90°的相位差，需要镀相位膜才能获得更好的画质；d. 两个屋脊面的夹当匦胧蔷确的90°，否则会成双像，严重降低画质。在中低端望远镜中， 采用施密特-别汉棱镜的望远镜大约需要2-3倍价格才能达到保罗望远镜的同等像质。阿贝-科尼棱镜经过四次全反射成正像，但镜筒较长，主要用于少数价格昂贵的高级望远镜中。
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