项目使用的是Sensl的R-10035探测器
主要光学参数：
1. 像面总尺寸：1mm*1mm
2. 每个像元尺寸：35微米
3. 像元数：620
4. 最大PDE ：6.3%
5. 暗计数率： 1.4MHz
光学系统参数：
1. Dr=5.1mm
2. FOV=14°*14°（斜边对应20°）
3. 激光器峰值功率Pt=75W
4. 假设激光器脉宽是10ns
5. 滤光片带宽 10nm
目标特性：
1. 反射率为0.3
2. 太阳辐照度为500 W/m^2
3. 太阳不能直射，假设太阳光与目标表面夹角为45°
4. 目标与激光器入射方向接近90°±14°
由于SiPM这个器件比较新，目前关于它的探测理论还不太成熟，以下为个人看法，仅供参考。
1. SiPM这个器件的探测性能与接收光斑有较大的关系，本质是因为SiPM是盖革模式APD阵列且最后只有一个输出，从宏观上来说是一个统计与累计的过程，真正参与过程的像元数会影响到输出结果，所以光斑太小，覆盖像素少，可能会不利于测距，离焦可能会有用。
2. 根据一些论文中的公式，大致编程计算了在我们这个系统中的信噪比情况，如下图：
在30m处的信噪比在9.2左右，一般来说电路做的OK的话，信噪比在8以上基本能进行较好的测距，所以我初步认为我们这个系统是能满足30m测距的。