双目空间视觉——通常人眼体视锐度立体视差Δθ约30"^60"——体视半径和立体视觉阈值关系ΔL=Δθ*L*L/b

双目空间视觉

1、基线和体视锐度：

在三维空间中，物点到观察者的距离不同，在两眼中形成的像到中心凹的距离就不同。表现在角度上就是不同距离的物体有视差角的差异Δθ，称为“立体视差”，简称视差。当视差Δθ大时，则人眼感到两个物体间纵向的相对距离大，即深度大；当Δθ小时，则人眼感到两个物体间的纵向相对距离小。当Δθ小到一定程度，人眼刚能感觉到两个物体间的距离差异，此时的视差以Δθmin表示，称为人眼的体视锐度（立体视觉锐度）或体视灵敏度。通常人眼的体视锐度约为30"到60",经过训练可达到5"到10",甚至3"。一般情况下把人眼体视锐度定为

Δθ=10"

2、体视半径和立体视觉阈值：

当物体在无限远时，立体视差角为零。如果在有限距离的另外一点的立体视差角Δθ为10",则该点和无限远的视差为Δθ=10",等于人眼的体视锐度Δθmin，说明人眼对该有限距离点和无限远点有深度感觉，即人眼能分辨出该有限距离点和无限远点的不同。由式（14.23）可求得此距离，以Lm表示，即

Lm=b/Δθmin=(b/10)*206000

多数人眼的视觉基线b=65mm，可得

Lm=(0.065/10)*206000=1340mm

此Lm值称为体视半径。位于体视半径以外的物体，人眼已分不出它们的远近，看起来就好像在一个深度上。

观察者用双眼能分辨空间两点间的最短空间深度距离以ΔL表示，称为“立体视觉阈值”，其值可由对式（14.23）微分得到：

Δθ=(b/L/L)*ΔL

即ΔL=Δθ*L*L/b

式中本应有负号，表明Δθ和ΔL符号相反，此处无实际意义，故略去。

当定位点在不同距离处，即L取值不同时，立体视觉阈值有不同数值。将式中的体视锐度以Δθmin=10"，视觉基线以b=0.065m代入可得

ΔL≈7.5x10^-4 L*L mm

定位点在不同距离时的立体视觉阈值

由式ΔL≈7.5x10^-4 L*L mm可知，在明视距离时，人眼的立体视觉阈值只有0.05mm，此时人眼的深度感觉是很灵敏的。在某些情况下，定位点虽在体视半径Lm以内，但仍可能不产生体视感觉或难于产生体视感觉，如以下几种情况：

——摘自《应用光学》张以谟P383

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