一、按光学原理 / 功能分类
1、定焦普通镜头：固定焦距，性价比高，适合固定距离、固定视场的常规检测
2、变焦镜头：焦距可调，一台镜头适配多种视场，多用于调试、多工位兼容
3、远心镜头（机器视觉核心）
物方远心、像方远心、双侧远心
特点：无近大远小透视畸变，同一尺寸物体远近成像大小一致，精密测量必用
4、微距工业镜头：近距离微小物体成像，小视场、高分辨率
5、线扫镜头：专门匹配线阵工业相机，长条视场，用于大幅面连续检测
6、广角工业镜头：大视场、短焦距，适合大范围全景检测，畸变相对偏大
二、按接口分类（和工业相机匹配）
C 口、CS 口、F 口、V 口、M42、M58、M72 等
三、按靶面尺寸分类
1/2.5"、1/2"、2/3"、1"、1.1" 等，必须和相机靶面一致，否则出现暗角、浪费像素
四、按放大倍率分类
定倍镜头、连续变倍镜头
五、按畸变等级
普通畸变镜头、低畸变镜头、无畸变远心镜头
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